1: Abrir explorador do Windows e escrever \\prt.informan.pt:

2: Se não tiver o computador no domínio interno, terá de se autenticar com as credencias da rede interna:

 

3: Depois de aparecer a lista das impressoras disponiveis carregar com o botão do lado direito e fazer connect:

4: A impressora ficará disponível na lista das impressoras do computador.

5: Se não tiver o computador no domínio interno, poderá ocorrer um erro durante a instalação da impressora.
Se assim for deve executar o seguinte:

Passo 1: Abrir o PowerShell como Administrador

Passo 2: Executar o seguinte comando:

if (-not (Test-Path -Path 'HKLM:\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows NT\Printers\PointAndPrint')) {
    New-Item -Path 'HKLM:\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows NT\Printers\PointAndPrint' -Force
}
New-ItemProperty -Path 'HKLM:\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows NT\Printers\PointAndPrint' -Name 'RestrictDriverInstallationToAdministrators' -PropertyType DWORD -Value 0 -Force

Copiar Comando

Passo 3: Após executar o comando, reinicie o computador para que as alterações tenham efeito.